浅谈伯纳德智能型电动执行器应用及常见故障分析

    1 伯纳德智能型电动执行器概述

    1.1 伯纳德智能型电动执行器介绍

    伯纳德智能型电动执行器按动作形式分有两类，一是开关型，二是调节型。开关型主要应用在仅需要全开和全关的阀门管线，如蝶阀、球阀等。调节型主要应用在需要控制管线流量的场合，如调节阀、闸阀等。伯纳德公司在其经典的执行器机械结构基础上开发了智能型电动执行器，经过多年的改进提高，形成了自己独特的技术风格和特点：

    ＊机械式力矩测量装置

    ＊光电绝对编码器

    ＊先进的手轮自动离合系统

    ＊采用PDA或笔记本电脑进行参数设定

    1.2 伯纳德智能型电动执行器在西部管道的应用

    执行器在输油工程中有着举足轻重的地位，它的主要作用是：根据输油工艺的需要开启、关闭阀门或者调节阀门开度。同时，还反馈回阀门的状态信号。而伯纳德智能电动执行器在西部管道新疆输油分公司乌兰线各站场主要应用在原油阀组区和换热区，控制着各站原油收发球阀门，过滤器阀门及换热器热媒进出口阀门。

    2 伯纳德智能型电动执行器常见故障分析

    2.1 故障：显示阀位与实际阀位不一致

    故障分析：可能由于静电导致内部程序紊乱，此时需要对执行器断、送电各一次；重新设定开关限位，然后再让执行器动作几次，如果还发生漂移，则说明是计数器损坏，需要更换计数器。

    2.2 故障：阀门关闭不严

    故障分析：重新设定开关限位，如果设定完成后故障还存在，说明阀门坏了，需要对阀门进行处理。

    2.3 故障：电动操作开关不到位，出现偏差报警，而且手动操作开关阀门吃力

    故障分析：阀门可能由于长时间未运行而出现卡涩。当电动已开关不了而出现半途停止时，这时要用电动操作阀门往相反的方向开或关一点，然后用手动操作继续阀门开或者关，直到阀门灵活为止。

    2.4 故障：显示界面紊乱，无法进行操作

    故障分析：主板已坏，需要更换主板。

    2.5 故障：参数设置保存不了

    故障分析：首先改变数据后，退出菜单时每次、每级都要选择OK退出。最后显示（CHANGEOK？），选择OK，数据就可以储存了。其次操作没问题的话那就是主板已坏，需要更换主板。

    2.6 故障：屏幕无显示

    故障分析：首先最有可能是显示板损坏而无法显示，这时就要更换显示板；也可能由于电源故障，检查执行器电源；再者检查保险。

    2.7 故障：执行器只在本地工作状态工作，远程状态不工作

    故障分析：执行器是否在远程状态；31端子是否接上了10-55V电压。35，36接线端子是否松动而导致接触不良。

    2.8 故障：执行器只在远程状态工作，不在本地状态工作

    故障分析：执行器处于远程或关闭位置；存在本地禁止命令，在commands/aux.command1或2菜单中，检查是否存在本地禁止命令及远程控制时的触点状态，然后再检查接线端子上，本地禁止端子的接线状态：如果辅助命令1（aux.command1）设置为本地禁止，且触点开为有效，此时将37端子在远端闭合即可去掉该命令；如果触点闭合为有效，此时将37端子在远端打开即可去掉该命令。

    2.9 故障：执行器在远控和就地均不动作

    故障分析：可能是出处于菜单状态，将选择旋钮置于OFF位置，然后再置于LOCAL位置，切换置工作状态；也可能处于红外连接状态，此时显示屏右上角显示IR，必须去掉红外连接；还可能电机由于过热保护而不动作，这时就需要等待电机冷却下来，故障自动消除；如果当量电机绕组发现电磁反馈开路，绕组首尾开路或者相间短路，说明电机已烧毁，更换电机。再者，是否执行器电源故障。

    2.10 故障：不能进入菜单

    故障分析：选择器置于远程或者关闭位置，然而通过按钮进入菜单只能在本地状态下实施，所以得把选择器旋到本地控制。也可能存在本地禁止命令，此时按照前面的办法消除本地禁止。

    2.11 故障：菜单的参数改变不了

    故障分析：在CHECK菜单下不能改变参数，要想改变参数，必须进入CHANGE菜单；厂家根据执行器本身已作了参数限制，不能进行更改。

    2.12 故障：手轮动作没有被记录

    故障分析：手轮动作如果没有超出行程的10%时，执行器不显示。可以在同样的条件下再检测一遍，同时保证手轮动作超过行程10%。

    2.13 故障：出现过启动报警

    故障分析：执行器监测过去12小时的启动次数，并和调节器的级别进行比较。该报警不会影响执行器的操作，仅指示执行器过动作而已。

    2.14 故障：当带有模拟位置控制信号时，执行器位置控制板在本地状态下正常工作，在远程状态下不工作

    故障分析：检查选择器位置，看看是否在LOCAL位置，如果是的话，将选择器置于REMOTE；检查70接线端子的极性和信号状态，保证信号正极接在70端子上，且看看远控信号是否到达执行器并且到达的信号是否符合。

    2.15 故障：当带有模拟位置控制信号时，执行器只在命令状态下工作，不能在位置控制状态下工作

    故障分析：将选择器置于远程（REMOTE）位置；检查commands/aux.command1或2菜单中auto/on-off是否设置及执行此命令的触点状态，然后检查一下接线端子。比如：如果在aux.command1菜单中设置（auto/on-off），且contact（c）=auto，此时必须将37接线端子闭合才能让执行器自动识别远控信号是连续信号还是开关信号。如果是contact（o）=auto，则37端子必须断开。还有就是检查CHANGE中子菜单positioner的信号设置是否正确，如果使用的是0-10V信号，看看FPX控制箱中的GAMB电路板中的电压微动开关是否置于电压档。

    3 认识与总结

    通过长期的总结和实践，归纳了伯纳德智能型电动执行器在使用中常见的故障及故障处理方式，对以后更好的从事维修工作奠定了更好的基础。