调节阀是过程控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置,它是组成工业自动化系统的重要执行输出环节。调节阀的品种多、规格多,可靠性差,其流量特性与工业过程被控对象特性不匹配,易造成控制系统品质变差。调节阀是耗能设备,应降低调节阀的能耗,提高能源的利用率,对通道中流线不连续的部位进行结构改进优化,使其的流动性能更好。
1 CFD数值模拟
1.1 理论基础
计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)是研究流体在流场中压力与流速分布规律的一门学科。质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律是研究流体动力性质的主要理论基础。
1.1.1 质量守恒方程(又称为连续性方程)
微分形式为:
1.1.2 动量守恒方程
动量守恒方程的实质为牛顿运动第二定律,按照这一定律对于牛顿流体,可得出在三个坐标轴上的动量守恒方程为:
式中ρ为流体微元体上的压力;Su、Sv、Sw为动量守恒方程的广义源项。
1.1.3 能量守恒方程
能量守恒方程的矢量形式为:
1.1.4 控制方程的通用形式
为了便于分析,并用同一程序对各控制方程进行求解,可以建立各方程的通用形式。比较式(1)、(2)、(3),可以看出,尽管这些方程中因变量各不相同,但它们均反映了单位时间和单位体积内物理量的守恒性质。如果用f表示通用变量,则上述各控制方程都可以表示成以下通用形式:
所有控制方程都可经过适当的数学处理,将方程中的因变量、时变项、对流项和扩散项写成标准形式,然后将方程右端的其余各项集中在一起定义为源项,从而化为通用微分方程,我们只需要考虑通用微分方程(4)的数值解,写出求解方程(4)的源程序,就足以求解不同类型的流体流动及传热问题。
1.2 CFD软件简介
目前比较好的CFD软件有:FLUENT、CFX、PHOENICS、STAR-CD。
1.2.1 FLUENT
FLUENT是目前国际上比较流行的商用CFD软件包,它具有丰富的物理模型、先进的数值方法以及强大的前后处理功能,在航空航天、汽车设计、石油天然气、涡轮机设计等方面都有着广泛的应用。FLUENT的软件设计基于CFD软件群的思想,从用户需求角度出发,针对各种复杂流动的物理现象,FLUENT软件采用不同的离散格式和数值方法,以期在特定的领域内使计算速度、稳定性和精度等方面达到最佳组合,从而高效率地解决各个领域的复杂流动计算问题。
1.2.2 CFX
CFX是由英国AEA公司开发,是一种实用流体工程分析工具,用于模拟流体流动、传热、多相流、化学反应、燃烧问题。CFX采用有限元法,自动时间步长控制,SIMPLE算法,代数多网格、ICCG、Line、Stone和BlockStone解法。能有效、精确地表达复杂几何形状,任意连接模块即可构造所需的几何图形。
1.2.3 PHOENICS
PHOENICS是英国CHAM公司开发的模拟传热、流动、反应、燃烧过程的通用CFD软件,可以对三维稳态或非稳态的可压缩流或不可压缩流进行模拟,包括非牛顿流、多孔介质中的流动,并且可以考虑粘度、密度、温度变化的影响。在流体模型上面,PHOENICS内置22种适合于各种Re数场合的湍流模型,包括雷诺应力模型、多流体湍流模型和通量模型及模型的各种变异,共计21个湍流模型,8个多相流模型,10多个差分格式。
1.2.4 STAR-CD
STAR-CD是基于有限容积法的通用流体计算软件,在网格生成方面,采用非结构化网格,单元体可为六面体,四面体,三角形界面的棱柱,金字塔形的锥体以及六种形状的多面体,还可与CAD、CAE软件接口,如ANSYS,IDEAS,NASTRAN,PATRAN,ICEMCFD,GRIDGEN等,这使STAR-CD在适应复杂区域方面的特别优势。
2 CFD方法在调节阀中应用
随着电子计算机和CFD的迅猛发展,CFD数值模拟的优越性越来越明显,己逐渐成为工程设计的一个很重要的辅助手段。近年来,在阀门设计中CFD数值模拟也得到应用,CFD已在很多专业领域获得了广泛应用,从化工行业到飞机制造业,从汽车工业到环境科学,都有成功应用CFD的例子。在阀门行业中,CFD数值模拟计算已经开始应用如在电站调节阀的设计及优化,液压锥阀、大口径环喷式流量调节阀、ATS调节阀。
3 实例应用分析
3.1 调节阀结构与建模
采用某一型号套筒调节阀,其内部结构如图1所示,公称通径为200mm,总长为1000mm。流体的流动方向为左进右出,通过调节阀芯的行程,可以改变套筒的流通面积,从而实现调节流量的目的。
图1 调节阀内部结构图
利用三维建模软件,根据流道的几何尺寸和与套筒的装配关系,对流体流过的通道进行三维几何建模,针对不同开度分别建模。调节阀开度为90%的几何实体模型如图2所示。
图2 调节阀90%开度流道剖面示意图
3.2 网格划分
将三维几何实体导入GAMBIT进行计算前的处理工作。确定了计算域之后,用GAMBIT对其进行非结构化网格划分,流道网格划分采用四面体网格,划分后网格数为18万左右。调节阀开度为100%的流道网格划分如图3所示。设定进出口的边界条件分别为压力进口和压力出口等。
图3 调节阀100%流道网格划分示意图
3.3 定常流动的数值模拟
将GAMBIT导出的网格文件读入FLUENT后,进行选择求解器、求解方程及模型(选用适合于工程问题的κ-ε标准湍流模型)、设置流体物性为水、设置边界条件、进行流场初始化、设定控制参数、定义迭代次数等操作就可以得出求解结果。对开度100%时进行流场分析。
对进出口压差为146.538kPa条件下,取该调节阀的全部流道和对称面进行分析,研究其内部的流场分布情况。全部流道上压力云图和对称面上速度等值线图为别为图4和图5。
图4 压力云图
图5 对称面上速度等值线图
从压力分布图4可以看出,进出口压力较为均匀,分别为146.538kPa和0kPa左右,进出口压差较大,流道的压降主要用于克服调节阀前后的阻力。从速度等值线图5中可以看出,进口流速比较均匀,出口流速分布不是非常均匀,大约都在3m/s左右,在阀道左下部和右上部阀道中,有较大范围的涡动,可以考虑改变流道进行优化。
4 结束语
通过CFD数值模拟得出调节阀内的流场可视化图形,对流场可以进行分析,对优化阀门流道具有一定指导意义。
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